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1834
Hamilton publie "On a general method in dynamics", proposant un nouveau formalisme extrêmement général de la dynamique.(Royaume-Uni)
1843
oct 16
Hamilton, alors qu'il se promène avec sa femme le long du Royal Canal à Dublin, découvre les relations qui doivent gérer les quaternions. Il grave sur une pierre du pont de Brougham la formule i2=j2=k2=ijk=-1.(Irlande)
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